是指两个物体每条边分别垂直于该轴,如两物体的投影全部重叠则为碰撞,否则没碰撞。

2.1 投影公式

投影公式:
      顶点:(vx, vy)
      轴  :(ax, ay)
      顶点的投影:(x, y)
        x = (vx * ax + vy * ay) / (ax * ax + ay * ay) * ax
        y = (vx * ax + vy * ay) / (ax * ax + ay * ay) * ay
      优化程序,可以省略(ax * ax + ay * ay),假如为1
        x = (vx * ax + vy * ay) * ax
        y = (vx * ax + vy * ay) * ay
      顶点的投影的向量位置公式:
        d = (x * ax + y * ay)

2.2 坐标旋转公式

// angle : 旋转角度
// origin: 原点坐标
// point : 要旋转的坐标

// 弧度
float radian = angle * 3.1415926 / 180.0f;
// 旋转后的x坐标
float x = (point.x - origin.x) * cosf(radian) + (point.y - origin.y) * sinf(radian);
// 旋转后的y坐标
float y = (point.y - origin.y) * cosf(radian) - (point.x - origin.x) * sinf(radian);