四轴,就是四轴飞行器,通过使用4个高速电机进行空中飞行。

这两天才发现原来有这么酷的东西,刚好手上有Arduino的板子,就想做一个,手痒痒地就在某宝上买材料了,首先我是想做一个迷你的,通过蓝牙来操控,毕竟是新手,再说专业的飞行遥控还挺贵的,就买了一块4合1的传感器集成板,有三轴陀螺仪、三轴加速度、三轴磁场、气压,板子的型号是GY-86,我打算是使用MWC这套开源的四轴程序,对GY-86是兼容的,价钱也不算贵,还买了一块HC-06从机蓝牙模块,24L01+无线模块,一块Arduino nano板,虽然已经有了一块UNO,不过即然是做迷你飞行器还是买块小点的,再说手上的这块UNO是原装的,舍不得。

  1. GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050
  2. Arduino nano V3.0 ATMEGA328P
  3. HC-06蓝牙模块

做四轴的准备工作

今天在网上查了一天的资料了,发现用Arduino板子做四轴的很少,多数都是直接使用328P单片机集成的,目前四轴的机架还没有买,想等GY-86传感器调试好了再买,如果是做迷你四轴的话,那应该是直接使用有刷空心杯电机,而不是使用无刷电机+电调,用空心杯电机比无刷的便宜很多,也算是适合拿来学习了,但是如果这样就有问题了,要怎么通过Arduino直接驱动空心杯电机,由于对电路不懂,就只能是Google了,后来在一些论坛上发现可以使用一种叫做场效应管的元件,具体参考:http://www.geek-workshop.com/thread-196-1-1.html。

经过参考:http://www.cooking-hacks.com/index.php/blog/diy-arduino-pro-mini-quadcopter与http://www.amobbs.com/thread-5490259-1-1.html得到使用SI2302场效应管来驱动空心杯有刷电机